DM9270振动温度一体化RS485传感器
一、 简介
振动温度一体化RS485传感器采用标准RS485接口，集成温度测量电路，传感器作为485从机。一体化电机数据采集器是一种小型一体封装传感设备具有“振动+温度”的新型设备，采用美国进口的微机械加工工艺集成传感器，振动电信号经由带通滤波器、变换器、放大器、真有效值（RMS）转换器将电信号输出给高性能数据传输模块给上层系统进行存储分析。轻松一个步骤完成部署工作，支持磁座安装，支持外部电源供电
二、 技术规格
1、 电源： 5V-24V DC电源供电；
2、 速度范围：0-50G；
3、 频响范围：10-5000Hz；
4、 速度分辨率：0.1；
5、 速度：±5%；
6、 温度范围：-25-100℃；
7、 温度：±1℃；
8、 振动范围：0-50mm/s或者0-500um（可选择其他范围）；(可定制)
9、 防护等级：IP67
10、 安装方式：磁座、胶粘，螺丝
11、 温度分辨率：±0.01℃；
12、 接线方式：4线制。电源线VCC、GND；通信线485A、485B;
13、 地址编号：1-254（默认为1）；
14、 波特率：9600bit/s；
15、 数据位：8位；
16、 停止位：1位；
17、 奇偶校验：无。
三、 Modbus寄存器定义
传感器支持03,04号命令，传感器Modbus通信地址可通过06号命令修改。
序号 | 寄存器 | 地址 | 内容 | 说明 |
1 | 输入寄存器 Input register | 0 | 速度，单位mm/s | 真实速度扩大10倍 |
2 | 1 | 保留 | ||
3 | 2 | 温度，单位℃ | 真实温度扩大10倍 | |
4 | 3 | Modbus通信地址 | 默认为1，可由主站修改 |
四、 数据帧格式定义
采用私有协议，数据为小端模式，协议格式如下。
帧头 | 控制字 | 数据 | 帧尾 |
1字节 | 3字节 | N字节 | 1字节 |
帧头：0x2A
控制字：
1字节 | 2字节 | 3字节 |
设备地址 | 命令 | 数据长度 |
命令：0x01为读取当前速度和温度命令；
0x05为读取传感器地址；
0x06为写传感器地址。
帧尾：0x23。
设备应答协议与发送协议一致。
五、 命令
控制命令 | 应答 |
0x01 读取当前速度和温度，数据长度为0； 例,传感器ID号为0x02,命令为：2A 02 01 00 23 | 数据为4字节。二字节为速度扩大10倍，如当前速度为13.1mm/s，则数据为0x0083。 第三四字节为温度扩大100倍，如当前温度为20.5℃，则数据为0x0802; 例：2A 02 01 04 83 00 02 08 23 |
0x02 读取当前速度和温度，数据长度为0； 例，传感器ID号为0x02,命令为：2A 02 02 00 23 | 数据长度为6字节。 1-2字节为速度扩大10倍. 3-4字节为频率，单位Hz. 5-6字节为温度扩大100倍。 |
0x05 读取传感器ID号，此命令为广播，总线上只能挂一个设备，数据长度为0。 例：2A FF 05 00 23 | 返回当前传感器的ID号。 例如当前ID号为0x05，则数据为：2A FF 05 01 05 23 |
0x06 写传感器ID号，此命令为广播，总线上只能挂一个设备，数据长度为0。ID号范围1-254. 例如写传感器ID号为0x05，则数据为：2A FF 06 01 05 23 | 写入成功则返回写入的ID号，写入失败则返回0x00； 写入成功返回数据：2A FF 06 01 05 23; 写入失败返回数据：2A FF 06 01 00 23 |
0x10 读取当前温度，数据长度为0； | 数据长度为2字节。 温度扩大100倍。 |
0x50 获取传感器型号。 例：传感器ID为0x02，获取命令为：2A 02 50 00 23 | 当前传感器型号。 数据长度为1字节，该字节定义如下: 0x01：单轴速度传感器（速度输出不带振动频率）。 0x02：单轴速度传感器（速度输出带振动频率）。 0x03：单轴速度温度一体化传感器（速度输出不带振动频率）。 0x04：单轴速度温度一体化传感器（速度输出带振动频率）。 0x05：三轴速度传感器（速度输出不带振动频率）。 0x06：三轴速度传感器（速度输出带振动频率）。 0x07：三轴速度温度一体化传感器（速度输出不带振动频率）。 0x08：三轴速度温度一体化传感器（速度输出带振动频率）。 例：传感器为单轴速度温度一体传感器且速度带频率检测，返回数据为： 2A 02 50 02 02 23 |
0x51 获取传感器版本号。 例：传感器ID为0x02，获取命令为：2A 02 51 00 23 | 返回当前传感器硬件和软件版本号。数据长度共2字节。 1字节：硬件版本号。 2字节：软件版本号。 |
0x52 获取传感器生产日期。 例：传感器ID为0x02，获取命令为：2A 02 52 00 23 | 返回当前传感器生产日期。数据长度共4字节。 1-2字节：年。 3字节：月。 4字节：日。 如传感器生产日期为2018.01.12 返回数据结果为： 2A 02 52 04 20 18 01 12 23 |
五、接口说明
1 | VCC | 红 |
2 | A | 黑 |
3 | B | 绿 |
4 | GND | 黄 |
六、 安装方式
六、品质保证
自出厂日起 18 个月内，基于正常使用和非人为损坏，对产品提供工厂维修或更换服务。